Ну то есть ваша мама болела во время беременности, но вы, тем не менее, не заразились, несмотря на отсутствие прививки 27 лет назад. И папа ваш от нее не заразился. При том, что у вас с мамой, и у папы с мамой был намного более интимный контакт, чем у вашей дочки с бабушкой.
Заражение гепатитом В бытовым путем возможно лишь теоретически. На практике пока-что ни об одном таком случае неизвестно.
Кроме того, из вашего описания неясно, заражена ли ваша мама до сих пор. Возможно она уже давным давно выздоровела, как 99% заразившихся гепатитом В людей.