Встречались. В случае с дифтерией я приводил пару небольших исследований, согласно которым у привитых были менее выраженные симптомы.
С коклюшем тоже известно, что привитые часто болеют асимптоматично (но поскольку главная цель прививки от коклюша это защитить младенцев - ничего хорошего в этом нет).
В случае с корью тоже есть такие данные, что привитые чаще болеют асимптоматично (здесь так же мало хорошего, так как они и не получают бенефита от болезни, и заразны для окружающих).
Механизм тут как раз теоретически простой. Если иммунная система уже знакома с патогеном, и она один раз уже выработала против него антитела, ей гораздо легче сделать это снова. Это и есть иммунологическая память.